系列詳情

ST4 小型安全光電傳感器

所屬類型：	光電傳感器
品牌：	松下
產地：	日本
狀態：	在產
特點：	無論是寬敞空間還是狹小部位均可兼顧安全與效率

無論是寬敞空間還是狹小部位均可兼顧安全與效率！

UL/C-UL 、CE 、TUV 已取得。
CE : 機械指令, EMC指令
UL : Listing認證

※1

※1	可以對應控制類型3

特點

■安全使用

使用光幕傳感器時請事先確認系統的安全性、是否滿足以下控制系統的構成。

>>光幕傳感器的使用注意事項

最長檢測距離15m [傳感器]

能確保難以設置防護欄的大型裝置生產的安全。

檢測頭可串聯連接和防止干擾[傳感器]

可根據防護區域的高度與數量自由安排檢測頭和控制器臺數。

可進行光軸調節和動作確認 [傳感器]

投光器、受光器上配備遮光指示燈。不僅可進行動作確認，還可用作光軸調節的指示燈。而且，當入光量超過150％且穩定動作時，穩定入光指示燈就會發出信號。

支持啟動時的光軸調節和故障時的盡快修復

串聯連接時，可利用多功能控制器ST4-C12EX確認檢測頭的入光狀態。
并且，當鎖定時，可確定發生故障的檢測頭。

節省空間的小型檢測頭[行業最小傳感器]

Type4·長距離型實現了與通用光電傳感器同等的緊湊尺寸。

行業標準安裝間距 [傳感器]

安裝間距與通用光電傳感器相同，很容易置換通用光電傳感器。

保護構造IP67 [傳感器]

符合保護構造IP67。即使在會沾到水的生產線上也可放心使用。

抑制對周圍傳感器的干擾 [傳感器]

可利用投光調節器減光，抑制對周圍傳感器的干擾。

適用于PNP/NPN的2種極性輸出 [控制器]

1種機型可進行PNP/NPN的輸出切換，有助于減少、注冊型號。

連接器簡便連接 [控制器]

通過連接器簡便連接檢測頭，可縮短安裝或更換的時間。

半導體輸出降低運行成本！[控制器]

安全輸出采用半導體輸出。無需定期更換安全繼電器。

故障內容一目了然！[多功能型 ST4-C12EX]

一旦發生故障時，使控制輸出OFF后，就會通過數字顯示告知故障內容。

配備3種模式的屏蔽控制功能，兼顧安全與效率<br>[多功能型 ST4-C12EX]

將檢測頭、屏蔽傳感器、屏蔽燈直接連接到控制器，便可簡單地構建屏蔽控制電路。

屏蔽模式No.1 面向印刷行業，遵循國際安全標準ISO 12643

屏蔽控制的區域可結合印刷工序而變化。推薦最適合印刷機的屏蔽控制。

屏蔽模式No.2

僅對最上端的檢測頭進行區別屏蔽控制。

屏蔽模式No.3

屏蔽區域分為兩部分

屏蔽控制中的生產線停止后，也能順利而安全地重新啟動！<配備重啟功能> [多功能型 ST4-C12EX]

在檢測頭被工件遮住的狀態下或屏蔽條件成立之前已緊急停止時，可暫時使所有的檢測頭無效，并順利地重新啟動。

INFORMATION

?安全機器選型指南
>>安全機器的選型步驟 (PDF)

用途

長距離檢測

狹小部位的檢測

種類

檢測頭

檢測頭與控制器必須配套使用。

種類		檢測距離	型號 (注2)
電纜長0.2m		0.1～15m	ST4-A1-J02
	帶投光調節器		ST4-A1-J02V
電纜長1m			ST4-A1-J1
	帶投光調節器		ST4-A1-J1V

(注1)：	檢測距離是在投光器和受光器之間可設定的范圍。檢測物體的距離。
(注2)：	產品的銘牌上所標記的型號帶"E"符號的機型為投光器，帶"D"符號的機型為受光器。

控制器

檢測頭與控制器必須配套使用。

種類		形狀	型號	安全輸出
控制器			ST4-C11	PNP開路集電極晶體管雙重輸出×1系統或 NPN開路集電極晶體管雙重輸出×1系統 (通過輸出極性選擇開關設定)
	多功能		ST4-C12EX	PNP開路集電極晶體管雙重輸出×1系統或 NPN開路集電極晶體管雙重輸出×1系統 (通過輸出極性選擇開關設定)

規格

檢測頭

種類		電纜長0.2m		電纜長1m
			附帶投光旋鈕		附帶投光旋鈕
型號		ST4-A1-J02	ST4-A1-J02V	ST4-A1-J1	ST4-A1-J1V
適用標準(注2)		IEC 61496-1/2(JIS B 9704-1/2／UL 61496-1/2)(類型4)、 ISO 13849-1(類型4、PLe)、JIS B 9705-1(類型4)、 IEC 61508-1?7(SIL3)、IEC 62061(SIL3)、JIS B 9961(SIL3)、 JIS C 0508-1?7(SIL3)、UL 1998、 OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、 ANSI B11.1?B11.19、ANSI/RIA R15.06、ANSI/ISA S84.01(SIL3)
檢測距離		0.1?15m(注3)
檢測物體		φ9mm以上的不透明體
有效開口角		檢測距離超過3m時，為±2.5°以下(基于IEC 61496-2/UL 61496-2)
電源電壓		由控制器供電
消耗電流		投光器：11mA以下，受光器：9mA以下
遮光指示燈(注4)		紅色LED(遮光或鎖定時亮起、入光時熄滅)
投光表示燈		緑色LED(投光時點燈、投光停止時消燈)
穩定入光指示燈		綠色LED(穩定入光時亮起、不穩定入光時熄滅)
環境性能	保護構造	IP67(IEC)
	使用環境溫度	-10～+55℃(注意不可結露、結冰)，存儲時：-25～＋70℃
	使用環境濕度	30～85％RH，存儲時：30～95％RH
	使用環境照明度	白熾燈：受光面照明度3,500lx以下
	耐電壓	AC1,000V 1分鐘　所有電源連接端子與外殼之間
	絕緣電阻	所有電源連接端子與外殼之間，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表
	耐振動	頻率10～55Hz，雙振幅：0.75mm或最大加速度90m/s² X,Y和Z方向各2小時
	耐沖擊	加速度300m/s²　X,Y和Z方向各3次
投光元件		紅外LED(投光波峰波長：870nm)
材質		本體外殼：PBT(聚對苯二甲酸乙二醇酯)，透鏡：丙烯，顯示罩：丙烯
電纜		帶連接器的屏蔽電纜，長0.2m		帶連接器的屏蔽電纜，長1m
電纜延長		使用另售的專用電纜，投光器和受光器用電纜全長可分別延長至50m
重量(包括投光器和受光器)		本體重量：約45g，包裝重量：約60g		本體重量：約100g，包裝重量：約140g

(注1)：無指定時的測量條件為使用環境溫度＝+20℃。
(注2)：與控制器ST4-C11/ST4-C12EX組合使用的狀態下符合標準。
(注3)：檢測距離是在投光器和受光器之間可設定的范圍。檢測物體的檢測距離也可為0.1m以下。
(注4)：表示同一地址投光器和受光器間的遮光信息。并非表示OSSD輸出。

控制器

種類		控制器	多功能控制器
型號		ST4-C11	ST4-C12EX
適用檢測頭		ST4-A□
	串聯連接臺數	最多可連接6套檢測頭，防止相互干擾(最多連接3臺控制器時，可防止最多18套檢測頭的相互干擾)
適用標準（注2）		IEC 61496-1/2(JIS B9704-1/2／UL 61496-1/2)(類型4)、 ISO 13849-1(類型4、PLe)、JIS B 9705-1(類型4)、 IEC 61508-1?7(SIL3)、IEC 62061(SIL3)、JIS B 9961(SIL3)、 JIS C 0508-1?7(SIL3)、UL 1998、 OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、 ANSI B11.1?B11.19、ANSI/RIA R15.06、ANSI/ISA S84.01(SIL3)
電源電壓		24V DC ⁺¹⁰ / _-15脈動P-P10%以下
消耗電流		100mA以下(不含檢測頭ST4-A□的消耗電流)	120mA以下(不含檢測頭ST4-A□的消耗電流)
控制輸出 (OSSD1、OSSD2)(注3)		PNP開路集電極晶體管或NPN開路集電極晶體管雙重輸出×1系統 (通過輸出極性選擇開關設定) <PNP輸出選擇時> ?最大源電流：200mA ?外加電壓：與電源電壓相同(控制輸出和+V之間) ?剩余電壓：2.5V以下(源電流為200mA時) ?漏電流：200μA以下(包括電源OFF時) ?最大負載容量：1μF(空載～最大流出電流) ?負載配線電阻：3Ω以下(控制輸出和負載之間) <NPN輸出選擇時> ?最大流入電流：200mA ?外加電壓：與電源電壓相同(控制輸出和0V之間) ?剩余電壓：2.0V以下(流入電流為200mA時) ?漏電流：200μA以下(包括電源OFF時) ?最大負載容量：1μF(空載～最大流入電流) ?負載配線電阻：3Ω以下(控制輸出和負載之間)
	工作模式 (輸出動作)	連接著的ST4-A□所有光軸入光時ON 連接著的ST4-A□1光軸以上遮光時OFF (ST4-C12EX時：屏蔽/重啟控制中除外) 鎖定時OFF
	保護電路 (短路保護)	配備
反應時間		OFF反應：25ms以下、 ON反應：90ms以下(自動復位)/140ms以下(手動復位)
輔助輸出(注3)		PNP開路集電極晶體管或NPN開路集電極晶體管 (通過輸出極性選擇開關設定) ST4-C11：1輸出 ST4-C12EX：4輸出 <PNP輸出選擇時> ?最大源電流：100mA ?外加電壓：與電源電壓相同(輔助輸出和+V之間) ?剩余電壓：2.5V以下(源電流為100mA時) <NPN輸出選擇時> ?最大流入電流：100mA ?外加電壓：與電源電壓相同(輔助輸出和0V之間) ?剩余電壓：2.0V以下(流入電流為100mA時)
	工作模式 (輸出動作)	連接著的ST4-A□所有光軸入光時OFF 連接著的ST4-A□1光軸以上遮光時ON	<輔助輸出1> 屏蔽功能無效時ON，有效時OFF <輔助輸出2> 重啟功能無效時ON，有效時OFF <輔助輸出3> 屏蔽燈正常時ON，異常時OFF <輔助輸出4> 控制輸出(OSSD1、OSSD2)的負邏輯
	保護電路 (短路保護)	配備
屏蔽燈輸出(注3)		-	可使用的屏蔽燈：24V DC、1～10W
	保護電路 (短路保護)	配備
環境性能	保護構造	外殼部：IP40(IEC)、端子部：IP20(IEC)
	使用環境溫度	-10～+55℃(注意不可結露、結冰)，存儲時：-25～+70℃
	使用環境濕度	30～85％RH，存儲時：30～95％RH
	耐電壓	AC1,000V 1分鐘　所有電源連接端子與外殼之間
	絕緣電阻	所有電源連接端子與外殼之間，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表
	耐振動	頻率10～55Hz，雙振幅：0.75mm或最大加速度90²　X,Y和Z方向各2小時
	耐沖擊	加速度300m/s²　X,Y和Z方向各3次
連接端子		可裝拆式彈簧壓緊端子
配線電纜		端子座連接器：0.2～1.5mm²、電源側連接器(A1、A2)：0.2?2.5mm²(僅限ST4-C12EX)
材質		本體外殼：ABS
重量		本體重量：約180g，包裝重量：約390g	本體重量：約240g，包裝重量：約450g

注1)：無指定時的測量條件為使用環境溫度＝+20℃。
(注2)：與檢測頭ST4-A□組合使用的狀態下符合標準。
(注3)：當控制輸出(OSSD1、OSSD2)、輔助輸出和屏蔽燈輸出的總電流超過400mA時，控制器與電源間的電纜配線電阻應小于1Ω。此外，總電流如果小于400mA，則控制器與電源間的電纜配線電阻應小于2Ω。

尺寸圖

單位mm

ST4-A□

檢測頭

注： ST4-A□V投光器的投光旋鈕位置。

ST4-C11

控制器

ST4-C12EX

控制器

ST4-CCJ□

延長電纜(另售)

ST4-CCJ05-WY

分支電纜(另售)

MS-CX-1

檢測頭安裝支架(另售)

材質：SUS304
M3(長12mm)帶墊圈螺絲2個

MS-ST4-3

檢測頭安裝支架(另售)

材質：SUS304
M3(長12mm)帶墊圈螺絲2個

MS-ST4-6

檢測頭安裝支架(另售)

材質：SUS304
M3(長12mm)帶墊圈螺絲2個

可選件

品名	型號	內容
延長電纜	ST4-CCJ1E	電纜長1m 本體重量約55g(1根)	用于投光器	用于延長ST4-A□。 5芯屏蔽電纜投光器和受光器用各1根電纜顏色：投光器用灰色、受光器用灰色 (帶黑線) 連接器顏色：投光器用灰色、受光器用黑色最小彎曲半徑：R5mm
	ST4-CCJ1D	電纜長1m 本體重量約55g(1根)	用于受光器
	ST4-CCJ3E	電纜長3m 本體重量約130g(1根)	用于投光器
	ST4-CCJ3D	電纜長3m 本體重量約130g(1根)	用于受光器
	ST4-CCJ5E	電纜長5m 本體重量約200g(1根)	用于投光器
	ST4-CCJ5D	電纜長5m 本體重量約200g(1根)	用于受光器
	ST4-CCJ7E	電纜長7m 本體重量約270g(1根)	用于投光器
	ST4-CCJ7D	電纜長7m 本體重量約270g(1根)	用于受光器
	ST4-CCJ15E	電纜長15m 本體重量約540g(1根)	用于投光器
	ST4-CCJ15D	電纜長15m 本體重量約540g(1根)	用于受光器
分支電纜	ST4-CCJ05-WY	電纜長0.5m 本體重量約80g(2根)	串聯連接ST4-A□時使用的Y型連接器。 5芯屏蔽電纜。投光器和受光器用2根1套電纜顏色：投光器用灰色、受光器用灰色 (帶黑線) 連接器顏色：投光器用灰色、受光器用黒色最小彎曲半徑：R5mm
檢測頭安裝支架	MS-CX-1	縱向安裝支架。投光器和受光器需要2個。
	MS-ST4-3	倒裝式安裝支架。投光器和受光器需要2個。
	MS-ST4-6	橫向保護安裝支架。投光器和受光器需要2個。
圓形狹縫透光罩 (注1)	OS-ST4-2 (狹縫透光罩尺寸?2mm)	為了抑制對周圍傳感器的干擾而減少光量。	檢測距離單側安裝時：3m 兩側安裝時：0.75m
圓形狹縫透光罩 (注1)	OS-ST4-3 (狹縫透光罩尺寸?3mm)	為了抑制對周圍傳感器的干擾而減少光量。	檢測距離單側安裝時：4.5m 兩側安裝時：1.5m

(注1)：	安裝狹縫透光罩時的檢測物體為?9mm以上的不透明體。

延長電纜

ST4-CCJ□

分支電纜

ST4-CCJ05-WY

檢測頭安裝支架

MS-CX-1

M3(長12mm)
帶墊圈螺絲2個

檢測頭安裝支架

MS-ST4-3

M3(長12mm)
帶墊圈螺絲2個

檢測頭安裝支架

MS-ST4-6

M3(長12mm)
帶墊圈螺絲2個

圓形狹縫透光罩

OS-ST4-2
OS-ST4-3

回路?連接

ST4-C11

PNP輸出使用時
?將輸出極性選擇開關設定在PNP側。

(注1):	上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時，則請將圖中接往X2的配線改接在X3上。此時，無需復位(RESET)按鈕。
(注2):	復位(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。
(注3):	投光停止輸入在開路時停止投光，短路時投光。不使用時，請使T1和T2之間短路。
KA、KB:	強制導軌式繼電器或電磁接觸器

NPN輸出使用時
?將輸出極性選擇開關設定在NPN側。

(注1):	上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時，則請將圖中接往X2的配線改接在X3上。此時，無需復位(RESET)按鈕。
(注2):	復位(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。
(注3):	投光停止輸入在開路時停止投光，短路時投光。不使用時，請使T1和T2之間短路。
KA、KB:	強制導軌式繼電器或電磁接觸器

端子排列圖

端子名稱	內容
IL+	防干擾端子
IL-	防干擾端子
IU+	防干擾端子
IU-	防干擾端子
X1	復位輸入端子 (X1-X2連接時：手動復位 X1-X3連接時：自動復位)
X2
X3
T1	投光停止輸入端子 (開路：投光停止，短路：投光)
T2	投光停止輸入端子 (開路：投光停止，短路：投光)
AUX	控制輸出(OSSD1、OSSD2)的負邏輯
OSSD1	控制輸出(OSSD1、OSSD2)
OSSD2	控制輸出(OSSD1、OSSD2)
A1	24V DC
A2	0V

ST4-C12EX

PNP輸出使用時
?將輸出極性選擇開關設定在PNP側。

(注1):	上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時，則請將圖中接往X2的配線改接在X3上。此時，無需復位(RESET)按鈕。
(注2):	復位(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。
(注3):	投光停止輸入在開路時停止投光，短路時投光。不使用時，請使T1和T2之間短路。
KA、KB:	強制導軌式繼電器或電磁接觸器

NPN輸出使用時
?將輸出極性選擇開關設定在NPN側。

(注1):	上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時，則請將圖中接往X2的配線改接在X3上。此時，無需復位(RESET)按鈕。
(注2):	復位(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。
(注3):	投光停止輸入在開路時停止投光，短路時投光。不使用時，請使T1和T2之間短路。
KA、KB:	強制導軌式繼電器或電磁接觸器

端子排列圖

端子名稱	內容
S+	屏蔽輸入用電源(24V)
S-A	屏蔽輸入S-A(NO接點或PNP輸出型傳感器)
S-B	屏蔽輸入S-B(NO接點或NPN輸出型傳感器))
S-	屏蔽輸入用電源(0V)
S+	屏蔽輸入用電源(24V)
S-C	屏蔽輸入S-C(NO接點或PNP輸出型傳感器)
S-D	屏蔽輸入S-D(NO接點或NPN輸出型傳感器)
S-	屏蔽輸入用電源(0V)
S+	屏蔽輸入用電源(24V)
S-E	屏蔽輸入S-E(NO接點或PNP輸出型傳感器)
S-F	屏蔽輸入S-F(NO接點或NPN輸出型傳感器)
S-	屏蔽輸入用電源(0V)
AUX1	輔助輸出1(屏蔽功能)
AUX2	輔助輸出2(重啟功能)
AUX3	輔助輸出3(屏蔽燈斷絲)
AUX4	控制輸出(OSSD1、OSSD2)的負邏輯
OSSD1	控制輸出(OSSD1、OSSD2)
OSSD2	控制輸出(OSSD1、OSSD2)
L1	屏蔽燈連接端子
L2	屏蔽燈連接端子
A1	24V DC
A2	0V
IL+	防干擾端子
IL-	防干擾端子
IU+	防干擾端子
IU-	防干擾端子
O1	重啟輸入端子
O2	重啟輸入端子
X1	復位輸入端子 (X1-X2連接時：手動復位 X1-X3連接時：自動復位)
X2
X3
T1	投光停止輸入端子(開路：投光停止，短路：投光)
T2	投光停止輸入端子(開路：投光停止，短路：投光)

使用注意事項

光澤面的影響

本裝置的設置部位存在光澤面時，請采取措施，如將本裝置設置在光澤面的反射光不會進入受光器的位置，或者對光澤面進行加工(涂裝、遮掩、粗糙處理、變更材質等)。如果不對光澤面采取措施，則本產品將無法檢測，可能導致傷亡事故。

如下圖所示，請將本裝置設置在離開金屬裝飾的墻壁、地板、天花板、金屬工件等或外罩、面板、玻璃等的光澤面(光反射率高的表面)大于A(m)的位置。

投光器和受光器間的距離 (檢測距離L)	允許設置距離A
0.1～3m時	0.16m
3～15m時	L/2×tan2θ=L×0.053(m)(θ=3°)

(注1):	本裝置的有效開口角度根據IEC 61496-2/UL 61496-2為±2.5°(L＞3m時)以下，但考慮到安裝時的光軸偏移等因素，估計有效開口角度為±3°，請離開光澤面進行設置。

<光澤面投光器和受光器光軸間的允許設置距離>

安裝

安裝檢測頭時的緊固扭矩請勿超過0.5N·m。

安裝ST4-CCJ05-WY時的緊固扭矩請勿超過0.7N·m。此外，也可用捆扎帶(寬小于4mm)固定。

配線

請參閱使用本裝置的地區相關標準進行設置。此外，請勿因接地故障等導致發生危險的誤動作，敬請注意。

請務必在切斷電源的狀態下進行配線作業。
請確認電源的波動，以免電源輸入超過額定范圍。
使用市售的開關調節器時，請務必將電源的框架式接地(F.G.)端子接地。
在傳感器及控制器安裝部周圍使用作為干擾發生源的設備(開關調節器、變頻馬達等)時，請務必將設備的框架式接地(F.G.)端子接地。
請避免與高壓線和動力線并行配線，或使用同一配線管，否則會因電磁感應而導致誤動作。
控制器端子座上使用的單芯線或絞線(導線)推薦使用下列產品。
?端子座連接器：0.2～1.5mm²(AWG24～AWG16)
?電源側連接器(A1、A2) (僅限ST4-C12EX)：0.2～2.5mm²(AWG24～AWG12)

其它

使用時，請避開電源接通時的過渡狀態(2s)。
請勿在蒸氣、灰塵等較多的場所使用。
請勿使產品和稀釋劑等有機溶劑或水、油以及油脂直接接觸。
快速起動式、高頻點亮式熒光燈的光束會給檢測造成影響。雖然因傳感器類型而有所差異，但還應注意不要使光束直接投射到傳感器上。
電源單元請務必滿足下列項目。

1)	符合使用地區許可的電源單元。
2)	符合EMC指令和低電壓指令的電源單元(必須符合CE標準時)。
3)	符合低電壓指令，且輸出在100VA以下的電源單元。
4)	使用市售的開關調節器時，應將框架式接地(F.G.)端子接地。
5)	輸出保持時間在20ms以上的電源單元。
6)	發生電涌時，應采取在發生源連接電涌吸收器等措施。
7)	CLASS 2適用的電源單元(必須符合UL/cUL標準時)。